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位置決め制御

positioning control

 NC工作機械のように,位置を指令に従って制御する系であり,これを実現する制御系をサーボ機構と呼ぶ.位置決め制御には,ステッピングモータを使ったサーボ機構のように開ループで位置決めができるものと,位置を検出してフィードバックにより制御するものに分けられる.フィードバック制御では,一般のサーボモータや油空圧アクチュエータで位置駆動できるが,フィードバック信号を作る位置センサやフィードバック制御装置を必要とする.一般に制御性能は良いがフィードバック系を安定に設計しなければならない.