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運動制御

motion control

 物体の運動の制御に関する制御を広く運動制御という.振動制御との区別として,振動制御は,その対象が平衡点を有し,平衡点まわりの変動に対して制御を行うことに対して,運動制御は平衡点そのものの制御を含む点が異なる.したがって,位置決め制御,姿勢制御,ロボットアームの軌道制御は運動制御と分類される.目標値が変動する制御問題は理論的にはサーボ制御問題と分類され,位置決めや速度の制御問題は技術的にはサーボ制御と呼ばれていたが,サーボ制御の概念を拡張してモーションコントロールという言葉が用いられることもある.