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円柱座標

cylindrical coordinates

 原点Oからzだけの距離をとり,線分O'Pの長さをrとし,O'Pと線分Oxと平行な線分O'x'とのなす角をθとした座標を円柱座標といい,rを動径,θを偏角という.円柱座標(r,θ,z)には次の関係がある.\[x = r\cos \theta ,y = r\sin \theta ,z = z\] 

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