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オイラー角
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====== オイラー角 ====== ==== Euler angles ==== {{tag>..c01 ..c13 ..c14}} 直交座標(<i>x</i>, <i>y</i>, <i>z</i>)とそれと原点を共有する任意の座標(<i>ξ</i>, <i>η</i>, <i>ζ</i>)を考える.<i>θ</i>を<i>z</i>軸と<i>ζ</i>軸とのなす角.<i>φ</i>を<i>z</i><i>x</i>平面と<i>z</i><i>ζ</i>平面とのなす角および<i>ψ</i>を<i>ζ</i><i>ξ</i>平面と<i>ζ</i><i>z</i>平面とのなす角とすると,座標(<i>ξ</i>, <i>η</i>, <i>ζ</i>)の方位が定まる.この角度(<i>θ</i>, <i>φ</i>, <i>ψ</i>)をオイラー角という. ~~NOCACHE~~
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