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外乱相殺制御

disturbance zeroing control

 システムへの外乱の影響を取除くため,外乱そのものを検出してこれを打消す操作量を与えたり,外乱のモデルを制御器に内在して外乱を推定し,外乱を打消すような操作量を与える制御を外乱相殺制御という.