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学習制御

learning control

 学習機能を持つ制御を学習制御という.この学習制御を実現するには,作業を繰返し行うごとに制御則を修正する機構が必要である.学習制御の代表例として,階層形のニューラルネットワークを用いたものがあり,この場合の学習は,誤差逆伝ぱ法を用いて行われる.ファジィ制御に学習機能をもたせた方式なども報告されている.