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慣性主軸

principal axis of inertia

 慣性だ円体は,それを表す方程式で見ると,選んだ座標系によって異なった形となるが,そのものは剛体の質量分布と原点Oによって定められるもので座標系によらない.一般にだ円体には垂直な三方向に主軸が存在する.慣性だ円体におけるこのような主軸を慣性主軸という.任意の剛体において,慣性主軸の方向に座標系を定めると,この座標軸に対しては慣性乗積は0となる.