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慣性テンソル

inertia tensor

 剛体に直角座標系O-xyzを定め,座標軸に関する慣性モーメントをIxx,Iyy,Izz,慣性乗積を-Iyz,-Izx,-Ixyとおくとき,\({I_{ij}}\left( {i = x,y,z\,;\,j = x,y,z} \right)\)は2階の対称テンソルの成分となっている.Iijで構成されるテンソルを慣性テンソルという.