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擬似直線機構

approximate straight line motion mechanism

 節上の一点が近似的に直線を創成する機構.近似直線とは,数学的には直線と二次(三点)以上の接触をする曲線近傍をさし,平面リンク機構では,中間節(出力節)の変曲点円上またはボール点に出力点をとる.スコット・ラッセルの機構,ワットの機構が知られている.