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極配置

pole assignment

 閉ループ系の極は制御系の特性を左右する重要な因子であるが,これらをフィードバックによって適切に配置することによって制御系の性能を向上させることを呼ぶ.状態フィードバックによって極を自由に配置できること,すなわち極配置可能性と可制御性が等価であることは,線形システム理論のもっとも基本的な事実の一つである.出力によって極配置を行う出力フィードバックによる極配置問題はまだ完全に解決されていない.フィードフォワードによる零点配置は極配置と相補的な概念である.