インディシャル応答（単位ステップ応答）が減衰振動状，もしくは過制振の状態になる系を高次遅れという．通常，積分性（1/sⁿ）や微分性（sⁿ）の因子をもたない安定な二次系以上のことをいう．
例えば，\[\begin{array}{l} \frac{1}{{{{\left( {1 + sT} \right)}^n}}}\left( {n \geqq 2} \right)\\ \frac{K}{{{a_0}{s^3} + {a_1}{s^2} + {a_2}s + {a_3}}}\left( {{a_0}{a_3} \ne 0} \right) \end{array}\]などが高次遅れである．