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サーボ機構

servomechanism

 ロボットやNC工作機械のように,機械的な位置,速度,角度などの変量を,指令に従って動かす制御系を呼ぶ.サーボ送り機構とも呼ぶ.制御性能としては,速い応答速度,高い位置決め精度,外乱除去,あるいは制御系の安定性が求められる.最も一般的な構成は,パワーエレクトロニクスの発達もあって,電気モータと減速機(ボールねじ)をアクチュエータとして使い,制御対象の位置等をセンサで検出してフィードバック制御系を構成する.近年ではマイクロコンピュータの発達で,信号を数値化したディジタル制御が多く使われるようになった.