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サーボ機構
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====== サーボ機構 ====== ==== servomechanism ==== {{tag>..c13 ..c17 ..c18 ..c19}} ロボットやNC工作機械のように,機械的な位置,速度,角度などの変量を,指令に従って動かす制御系を呼ぶ.[[18:1004442|サーボ送り機構]]とも呼ぶ.制御性能としては,速い応答速度,高い位置決め精度,外乱除去,あるいは制御系の安定性が求められる.最も一般的な構成は,パワーエレクトロニクスの発達もあって,電気モータと減速機(ボールねじ)をアクチュエータとして使い,制御対象の位置等をセンサで検出してフィードバック制御系を構成する.近年ではマイクロコンピュータの発達で,信号を数値化したディジタル制御が多く使われるようになった. ~~NOCACHE~~
13/1004443.txt
· 最終更新: 2017/07/19 08:49 by
127.0.0.1
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