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歳差運動

precession

 軸対称の質量分布をもつ剛体(軸回り慣性モーメントI)をその軸回りに回転(角速度ω)させ,回転軸直角方向にモーメント(N)を作用させるとき,回転軸はモーメント軸直角方向の軸回りに回転する.この運動を歳差運動という.回転の角速度μは\(\mu \times {I_\omega } = N\)を満たす.また-Nをジャイロモーメントという.