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最適調整

optimum setting

 制御装置の制御パラメータを調整することを最適調整という.最適調整の方法としては,過渡特性に着目するもの,振幅減衰比を指定するもの,積分形式の評価基準によるものなどがある.制御パラメータを経験的に決定する方法として,ジーグラ・ニコルスの限界感度法がよく知られている.