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ジーグラ・ニコルスの限界感度法

Ziegler-Nichols ultimate sensitivity method

 PID制御装置の制御パラメータを決定する一方法.これは,ZieglerとNicholsが1942年にASME論文集で発表した経験則である.比例制御したときの安定限界を求め,このときの比例ゲインと周期を用いる.