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重心

center of gravity, centroid

 質点系の場合,各質点の質量をmi,位置ベクトルをriとするときr0=(Σmiri)/MM:全質量)で定義される位置ベクトルr0の点を重心または質量の中心という.連続物体の場合では,微小体積要素を考え,和の記号を積分に置換えた形となる.