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瞬間回転中心

instantaneous center of rotation

 剛体の平面運動において,二つの動位置間を回転変換する際の不動点を回転中心または極(pole)といい,特に二つの動位置間の距離が無限小のとき,すなわち無限小変位における不動点を瞬間回転中心,瞬間中心又は瞬間極という.瞬間回転中心は剛体上の速度が0の点の意味で速度極ともいう.