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自力制御

self-operated control

 操作部を動かすために必要なエネルギーを補助エネルギー源から得ないで,すべて制御対象から得ることによって行う制御方式.機器の構造は簡単であり,保守も容易である.これに対して補助エネルギー源を必要とするものを他力制御という.