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制御アルゴリズム

control algorithm

 制御装置は,ディジタル演算素子やそれからなるコンピュータによって実現されることが多い.制御の目的を達成させるために,制御対象に加える操作量を作出す制御装置が,ディジタル演算素子またはコンピュータであるとき,操作量を作出すための法則(制御則)またはそれを実現する手順を制御アルゴリズムと呼ぶ.学習制御アルゴリズム,適応制御アルゴリズム,繰返し制御アルゴリズムなど多くの制御アルゴリズムがある.