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制御機構

control mechanism

 制御装置を機構によって実現したもの.その起源は,1788年にワットによって発明された蒸気機関の遠心調速機であろう.最近は電子制御やコンピュータ制御になったが,機械式サーボ機構やリンク機構による誤差検出器などになごりがある.