ユーザ用ツール

サイト用ツール


線形系

linear system

 動的系において,系への入力および系の初期状態について,それぞれ重ね合せの原理が成立するとき,その系は線形であるという.線形状態方程式は,\(\boldsymbol{\dot x} = \boldsymbol{A}\left( t \right)\boldsymbol{x} + \boldsymbol{B}\left( t \right)\boldsymbol{u}\)または\(\dot x = \boldsymbol{Ax} + \boldsymbol{Bu}\)と書ける.