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ソフトウェアサーボ

software servo

 フィードバックループやフィードフォワードループにコンピュータのソフトウェアによる演算処理が含まれるサーボをソフトウェアサーボという.ソフトウェアサーボのサンプリング時間は,一般に数ms以下と短く,高速の演算処理が必要とされる.近年,マイクロプロセッサやDSPなどのディジタル演算処理装置の進歩がめざましく,ロボットなどメカトロニクス機器のサーボは,大半がソフトウェアサーボとなっている.