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伝達関数

transfer function

 連続時間系で表された動的システムの関係式をラプラス変換し,入出力の関係が\[Y\left( s \right) = G\left( s \right)U\left( s \right)\]で表されるとき,G(s)を伝達関数という.ただし,U(s),Y(s)は,それぞれ入力(制御入力),出力のラプラス変換であり,関係式をラプラス変換するときは,すべての状態変数の初期値を0とおく.伝達関数は,動的システムの表現法の一つであり,関係式を直接解かなくてよいという利点をもっている.