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伝達関数行列

transfer function matrix

 動的システムの入力がu1u2,…,urで,その出力がy1y2,…,ymのとき,動的システムは\[\boldsymbol{Y}\left( s \right) = \boldsymbol{G}\left( s \right)\boldsymbol{U}\left( s \right)\]で表される.このG(s)はm×r行列であり,これを伝達関数行列という.ただし,\[\begin{array}{l} \boldsymbol{u}\left( t \right) = {\left[ {{u_1},{u_2}, \cdots ,{u_r}} \right]^T}\\ \boldsymbol{y}\left( t \right) = {\left[ {{y_1},{y_2}, \cdots ,{y_m}} \right]^T} \end{array}\]とするとき,U(s),Y(s)は,それぞれu(t),y(t)のラプラス変換である.