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動特性

dynamic characteristics

 系が有する動的な特性をいい,系のすべての動挙動を決定する基本的な性質である.機械系では,1自由度の場合には質量,剛性,減衰の3要素,また多自由度系の場合には質量行列,剛性行列,減衰行列で表現されることが多い.これらは,系の数学モデルである運動方程式の係数として用いられる.制御系では,被制御量の時間的変化とそれに応ずる制御系の出量の時間的変化の比をいう.動特性は,エネルギー原理などによって理論的に決めるか,過渡応答や定常周波数応答を測定して実験的に決める.