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ニコルス線図

Nichols chart

 直結フィードバック系において,一巡周波数伝達関数G(jω)より閉ループ系の周波数伝達関数G(jω)/{1+G(jω)}を求めるための線図.一巡伝達関数のゲイン\(\left| {\rm{G}} \right|\),位相角φとの間には,それぞれ次式の関係がある.\[\begin{array}{l} M{\rm{ = }}\frac{{\left| G \right|}}{{\sqrt {{{\left| G \right|}^2} + 2\left| G \right|\cos \phi + 1} '}}\\ a = {\tan ^{ - 1}}\frac{{\sin \phi }}{{\left| G \right| + \cos \phi }} \end{array}\]ここに,Mαは閉ループ系のゲインと依相である.これらの関係式を用いて,種々のMαについて,Mおよびαを一定にした場合の軌跡をG(jω)のゲイン・位相図上に描いたもの.