ユーザ用ツール

サイト用ツール


ニューロ制御

neural control

 制御器そのものにニューラルネットワークを用いたり,ニューラルネットワークを用いて制御器設計を行う制御をニューロ制御という.ニューロ制御の構造にはさまざまなものがあるが,代表的なものとして,制御対象をニューラルネットワークの順モデルで同定した後にニューラルネットワークの制御器を設計する順逆モデル型と,フィードバック制御の誤差から学習して制御器を求めるフィードバック誤差学習制御型がある.

1009540_01.jpg