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制御器そのものにニューラルネットワークを用いたり，ニューラルネットワークを用いて制御器設計を行う制御をニューロ制御という．ニューロ制御の構造にはさまざまなものがあるが，代表的なものとして，制御対象をニューラルネットワークの順モデルで同定した後にニューラルネットワークの制御器を設計する順逆モデル型と，フィードバック制御の誤差から学習して制御器を求めるフィードバック誤差学習制御型がある．
