ユーザ用ツール

サイト用ツール


非干渉化

decoupling

 多変数制御系で,制御変数間の干渉を打消す補償を入れて,各操作変数と制御変数が独自に動く系を作ると,見かけ上1入力1出力制御系が並列にあるような系が作れる.非干渉化された系は,1入力1出力の制御手法により,希望の制御系を安易に作ることができる.