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非干渉制御

decoupling control

 多入出力系では,内部に干渉が存在するため,どのような入力変化もすべての出力に影響を及ぼす.このことは制御系の設計を非常に複雑にする要因となっている.非干渉制御はそのような相互干渉を除去し,入出力間の一対一対応を実現する制御手法である.その結果多入出力系はいくつかの1入出力サブシステムに分割されるので,1入出力制御系設計法が多入出力制御系の設計に適用できることとなる.