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平衡

equilibrium

 物体に作用するすべての力の和およびすべての偶力の和が0のときの状態.運動する物体の運動量(質量と速度の積)の時間的変化率,すなわち慣性力も物体に作用する力の一つと見なせば,平衡の条件は運動の第二法則となる.このとき動力学と静力学の扱いは同じになる(ダランベールの原理).