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補償

compensation

 システムの特性を,望ましい特性に変更するための操作である.特にフィードバック制御系では補償器が広く使われ,制御対象単独でフィードバックしても望む特性が得られず,制御対象と直列に挿入するか,フィードバックループに補償器を入れ,閉ループの特性を望ましい設計仕様に変更する.広く使われる補償器に,PID(比例,微分,積分)補償,位相進み補償,位相遅れ補償,ノッチフィルタ,状態フィードバック補償などが使われる.