ユーザ用ツール

サイト用ツール


モード制御

 制御対象の入出力を直接フィードバックするのではなく,出力信号をモード変換してモード別の操作信号を作成し,これを逆変換して制御対象を駆動して制御する.ここでモードとは,制御対象を固有値解析して得られるモードであり,完全なモード制御を行うには,制御対象と同じ数のアクチュエータとセンサを必要とする.通常アクチュエータとセンサの数は制御対象の次数より少ないので,近似的なモード制御を行うか,オブザーバなどの手法を併用する.