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ヨーイング

yawing

 自動車,鉄道車両,船舶,航空機などいわゆるビークルの運動を考えるときの回転運動の一つで,垂直軸を回転軸とする回転運動をいう.鉄道車両では,ヨーイング振動が乗心地に寄与することが多く,通常の旅客車の車体では,1.0~2.0Hzの固有振動数を持つことが多い.