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予見制御

preview control

 未来の入力情報を使う制御を予見制御という.車両のアクティブサスペンションについては,走行先の道路の凸凹を検出して,車体の振動を制御すればフィードバック制御では得られない良好な振動絶縁特性が実現できる.鍛造機械ではハンマヘッドが衝突する時間を予測して,基礎への伝達力を制御することで,伝達力を低レベルに抑制できる.また歩行や車の運転など目で感知して行動する動作なども予見制御といえる.