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ロバスト性

robustness

 制御対象のモデル化誤差や未知外乱などの不確定要素の存在は制御系においては避けられないが,このような不確かさに抗して希望の制御性能を保持する系はロバストな系,またはロバスト性を有すると呼ぶ.ロバスト性には閉ループ系の安定性のみを保障するロバスト安定性と閉ループ系の制御性能をも保障するロバスト性能とがある.