内容へ移動
ユーザ用ツール
管理
ユーザー登録
ログイン
サイト用ツール
検索
ツール
文書の表示
以前のリビジョン
バックリンク
最近の変更
メディアマネージャー
サイトマップ
ユーザー登録
ログイン
>
最近の変更
メディアマネージャー
サイトマップ
現在位置:
機械工学事典
»
ロボティクス・メカトロニクス
»
RCC装置
この文書は読取専用です。文書のソースを閲覧することは可能ですが、変更はできません。もし変更したい場合は管理者に連絡してください。
====== RCC装置 ====== ==== remote-center-of-compliance device,RCC device ==== {{tag>..c14}} 組立におけるはめあい作業の自動化のために考案された工具.挿入する軸の姿勢を穴に倣(なら)わせるための,軸の先端の点回りの2自由度微小回転と,位置を倣わせるための軸に垂直な面内での2自由度微小並進運動を行うように構成されたばね機構である.通常ロボットとハンドの間に取付けられ,ハンドで挿入するべき軸を把握し,ロボットの下降運動だけで,何らロボットの複雑な制御を必要とせず,はめあい作業を可能にする.アメリカ・ドレイパ研究所で開発された. ~~NOCACHE~~
14/1000037.txt
· 最終更新: 2017/07/19 08:49 by
127.0.0.1
ページ用ツール
文書の表示
以前のリビジョン
バックリンク
文書の先頭へ