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RV減速機

RV reduction gear

 小型軽量で高剛性,高精度なため,ロボットなどのサーボシステムに適している.二段減速機で,第一段は平歯車減速,第二段は,内歯にピン歯車,外歯にトロコイド系歯車を用いた遊星差動歯車減速機構である.減速比は50~200程度である.