ユーザ用ツール

サイト用ツール


アクティブバランス

active balance

 能動的な制御によって動的な安定性を実現すること.倒立振り子を立たせる場合の台車の移動や,高速な歩行を行うロボットの胴体運動などを,物体の加減速と力の関係を考慮して倒れないように制御すること.

14/1000114.txt · 最終更新: 2017/07/19 08:49 by 127.0.0.1