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アンストラクチャードエンバイロメント

unstractured environment

 工場の生産ラインでは作業環境をロボットに都合が良いように整備することが可能である.これに対して,屋外環境のように,事前に整備を行っておらず,何がどこに置かれているかを予測することが困難な作業環境のことをさす.非整備環境ともいう.