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移動式マニピュレータ

mobile manipulator

 マニピュレータが移動機構上に搭載されたロボット.移動型マニピュレータともいう.固定式マニピュレータと比較して作業範囲を大きく広げることができるが,その性能は移動機構の仕様に影響され,また移動とマニピュレーションとの協調制御規範の設定や高剛性化に課題がある.