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移動ロボット

mobile robot, locomotive robot

 自分自身が動き回るロボットのこと.ロボットが人間や動物を模倣する機械とすれば,自分自身が移動できることはロボットの必要条件であるが,実際には移動ロボットという名の機械はほとんど実用化されていない.移動ロボットには歩行・走行するメカニズムとその制御,および,自分自身を目的地まで移動させるナビゲーションの技術が必須である.さらに,自分自身が移動するためにすべての機能を自分自身に搭載して動く自立性も重要である.移動ロボットの大きな特徴は,ほかの自動機械と異なり作業領域がきわめて大きいことである.