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エクゾスケルトン

exoskeleton

 よろいのようにヒトの身体の一部(例えば上肢,下肢など)を覆うように装着して,ヒトの身体の運動を計測し,運動指令を生成する装置.ロボットの遠隔操作のための外骨格型マスタアームや,マスタアームとスレーブアームが一体となった人力増幅器として使用される.