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環境教示

environment teaching

 ロボットに作業環境内の作業対象および各種機器の形状や配置を教示すること.ロボットアームの先端やレーザポインタなどを用いて特徴点を指示し,その三次元位置入力を行いながら配置を対話型に教示する手法が開発されている.