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環境認識

environment recognition

 知能ロボットの機能の一つとされるもので,作業環境を構成する個々の対象物が何であるかを判別し,場合によってはそれぞれの位置などのデータも計測する.視覚センサ(TVカメラやレンジファインダ)を用いたものが一般的である.