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間接教示

indirect teaching

 教示専用のアームを用い,実際のロボットを動かさずに教示を行う方法.教示用アームはアクチュエータの必要がないので軽量に作ることができ,教示者の負担が少ない.一方,教示用の環境と実際の作業環境との精確な位置合せが必要となる.なお,オフライン教示は,一般に,グラフィックスやロボット言語などを用いるコンピュータシミュレーションに基づくものをさす.