内容へ移動
ユーザ用ツール
管理
ユーザー登録
ログイン
サイト用ツール
検索
ツール
文書の表示
以前のリビジョン
バックリンク
最近の変更
メディアマネージャー
サイトマップ
ユーザー登録
ログイン
>
最近の変更
メディアマネージャー
サイトマップ
現在位置:
機械工学事典
»
ロボティクス・メカトロニクス
»
軌道制御
この文書は読取専用です。文書のソースを閲覧することは可能ですが、変更はできません。もし変更したい場合は管理者に連絡してください。
====== 軌道制御 ====== ==== trajectory control ==== {{tag>..c14}} 軌道を指令し,それに追従させる制御.軌道は,直交座標系での軌道と関節座標系での軌道とに大別される.直交座標系中での軌道としては直線軌道,円弧軌道などが使われる.関節座標系中での軌道は,出発点,ゴールのほか,通過する何点かのポイントを滑らかに結ぶ曲線を用いることが多い.この場合,通過ポイント以外での位置は明示的に指定できない.速度,加速度の連続性を持たせることにより滑らかな軌道が実現できる.このため,時間に関する多項式,特にスプライン関数が多く用いられる. ~~NOCACHE~~
14/1002686.txt
· 最終更新: 2017/07/19 08:49 by
127.0.0.1
ページ用ツール
文書の表示
以前のリビジョン
バックリンク
文書の先頭へ