内容へ移動
ユーザ用ツール
管理
ユーザー登録
ログイン
サイト用ツール
検索
ツール
文書の表示
以前のリビジョン
バックリンク
最近の変更
メディアマネージャー
サイトマップ
ユーザー登録
ログイン
>
最近の変更
メディアマネージャー
サイトマップ
現在位置:
機械工学事典
»
ロボティクス・メカトロニクス
»
教示
この文書は読取専用です。文書のソースを閲覧することは可能ですが、変更はできません。もし変更したい場合は管理者に連絡してください。
====== 教示 ====== ==== teaching ==== {{tag>..c14}} ロボットに作業動作や手順を教えること.[[14:1004641|作業教示]]と同じ.作業プログラミングと等価に扱われることもある.教示された内容はロボットシステムの情報処理装置内の記憶装置に格納され,その再実行を再生という.ロボットの手先を直接動かしながら教える直接教示,ダミーのロボットを用いる間接教示,[[14:1002900|教示ペンダント]]などを用いて遠くから操縦しつつ教える遠隔教示,計算機上の環境モデルを用いて教えるオフサイト教示あるいはオフライン教示,などがある.なお,幾何モデルを用いて作業環境のデータだけを教える場合は環境教示という. ~~NOCACHE~~
14/1002898.txt
· 最終更新: 2017/07/19 08:49 by
127.0.0.1
ページ用ツール
文書の表示
以前のリビジョン
バックリンク
文書の先頭へ