ユーザ用ツール

サイト用ツール


筋電制御

myoelectric control

 脳で生成される運動指令は神経を経て筋まで伝達される.その際,筋で発生する微小な電位から,意図する動作を推定し,アクチュエータを制御する.従来,義手の制御に用いられてきたが,ロボットのテレオペレーションなどにも応用可能.